本发明涉及智能家居领域，具体公开了，用户模糊指令接收系统，包括：语音采集模块，用于采集用户的语音信息，并在采集到用户的特定唤醒词后采集用户的初级语音指令；语音处理模块，用于对初级语音指令进行解析，获取对象信息和指令信息；若获取对象信息失败，则将对象信息暂存为空白对象，同时暂存指令信息，然后生成图像唤醒指令；图像采集模块，用于在接收到图像唤醒指令后采集用户图像信息；图像处理模块，用于提取用户图像信息中用户在空间中的当前坐标信息和用户手臂静止时的指向角度信息；意图识别模块，用于将用户的当前坐标信息为起点，指向角度信息为方向，形成指向射线信息。能够准确理解用户意图。