本发明实施例提供一种通过胶囊药品的质量检测方法，包括：获取待检测胶囊的第一深度图像与第二深度图像，第一深度图像通过设置在第一指定位置的第一深度摄像头采集得到，第二深度图像通过设置在第二指定位置的第二深度摄像头采集得到；获取待检测胶囊的光照图，光照图为待检测胶囊在水平一侧或在水平两侧的光照图；根据所述第一深度图像与所述第二深度图像，构建待检测胶囊的三维图像；基于三维图像与光照图，对待检测胶囊进行质量检测，以得到待检测胶囊的质量检测结果。可以通过不同位置采集到的深度图像，对胶囊进行三维构建，得到胶囊的三维图像，并结合胶囊的光照图，来对胶囊的质量进行检测，不需要人工检测，提高了胶囊质量检测的效率。