本发明实施例公开了一种自校验电流传感器、自校验方法、供电系统和车辆。该自校验电流传感器包括：第一线性控制元件；第一电流采集电路，第一电流采集电路用于采集流经第一线性控制元件的电流，并根据第一线性控制元件的电流输出第一电流信号；第二电流采集电路，第二电流采集电路用于采集流经第一线性控制元件的电流，并根据第一线性控制元件的电流输出第二电流信号；控制器，控制器用于校验第一电流信号和第二电流信号是否符合预设关系。本发明实施例可以在任何一个电流采集电路的测量结果出现偏差时及时上报，避免因为电流传感器出现故障，测量结果偏差导致的整车失控。大大提高了车辆的安全性和可靠性。