本说明书提供一种异常行驶数据标注的方法及装置，所述方法包括：基于异常行驶数据划分规则将智能汽车的历史行驶数据划分为异常行驶数据和正常行驶数据；针对所述正常行驶数据，采用随机抽样的方式将随机抽取出的正常行驶数据发送给检查专家；接收所述检查专家基于所述正常行驶数据提取出的新的异常行驶数据划分规则，并基于所述新的异常行驶数据划分规则重新对所述正常行驶数据进行划分；基于预设的异常类型对划分得到的异常行驶数据进行标注；将无法标注的异常行驶数据发送给标注专家，以供所述标注专家对所述无法标注的异常行驶数据进行人工标注。应用本申请所提供的技术方案，可提取出更多的用于感知系统的训练的异常行驶数据。