一种EL CID检测小车自适应检测巨型定子铁芯的装置及方法，它包括检测机构、载运机构和限位机构，通过检测机构和限位机构与载运机构连接，检测机构的丝杆和限位机构的限位滚分别位于载运机构的两侧相互竖直平行，检测车与丝杆配合，载运机构的驱动轮与定子铁芯上端面滚动接触，检测车的车轮和限位滚分别与定子铁芯内壁和外壁接触限制驱动轮的运动轨迹，使载运机构带动检测机构沿定子铁芯内壁环形移动，每移动一个检测位，检测车沿丝杆向上或向下运动检测定子铁芯，直至载运机构绕定子铁芯环形运动一周结束，自动运行一次性检测完成，检测过程中劳动强度低，效率高，不会出现漏检，操作简单方便。