本发明涉及焊接技术领域，公开了一种角焊缝焊接设备，包括导向轨道和焊接装置，导向轨道至少包括转角轨道段，所述转角轨道段被配置为能够安装于待焊接件的阴角或阳角位置处，并与所述待焊接件的角焊缝相平行；焊接装置活动设置于所述导向轨道上，并能沿着所述导向轨道移动，以对所述角焊缝进行焊接。该角焊缝焊接设备包括导向轨道和焊接装置，导向轨道至少包括转角轨道段，转角轨道段能够安装于待焊接件的阴角或阳角位置处，并与待焊接件的角焊缝相平行，焊接装置活动设置于导向轨道上，并沿着导向轨道移动，以对角焊缝实现连续焊接，提高了焊接效率。