本申请涉及沥青摊铺技术领域，尤其是涉及一种沥青3D摊铺设备及摊铺工艺，包括机架，机架上设有行走装置、送料装置和摊铺装置，机架上靠近摊铺装置的一端设有压实装置，压实装置包括振压机构与设置在机架上的推动机构，推动机构与振压机构通过连杆连接，振压机构包括压实架、振压轮、振压块和驱动组件，驱动组件设置在压实架上，振压轮设置在压实架行进方向的两端，振压块设置在压实架的底部，驱动组件驱动振压轮与振压块对路面进行振捣压实，本申请通过设置压实装置，改善了因沥青混合料温度降低较快，使得碾压工作比较困难的问题，能够达到减少因温度降低较快，使得压实装置对路面压实的不佳的效果。