本发明涉及一种火箭运输保温发射装置，包括发射组件、运输组件、起竖组件、保温组件和控制系统；发射组件包括发射台、导流器、发射台固定部件和热防护部件；发射台为运载火箭对接和发射支撑部件；导流器为在火箭发射提供燃气流排导，通过连接板固定于发射台底部；运输组件包括包装箱、轨道支撑车、调平枕木；包装箱包括箱体骨架，密封箱罩、后闭锁和前闭锁；通过包装箱内的托座、前闭锁和后闭锁将运载火箭实现径向和轴向定位。本发明火箭的运输装置、发射装置和温控装置模块化设计，通过三者的组合一体化应用，完成火箭的运输、温控和发射任务；在发射台顶部设计了回转支撑盘，可通过手动或者自动实现火箭起竖后的回转以及锁定。