本发明提供一种人脸识别方法、装置、终端及计算机可读存储介质，人脸识别方法包括：响应于在当前视频帧中检测到当前人脸图像，将当前人脸图像与历史视频帧中的历史人脸图像进行比对，确定当前人脸图像与历史人脸图像的相似度；响应于当前人脸图像与历史人脸图像的相似度达到相似度阈值，将当前人脸图像与历史人脸图像归类到相同的人脸轨迹图像集；对人脸轨迹图像集中人脸图像进行聚类处理，得到目标对象的人脸图像集，并从人脸图像集中选取目标对象的最优人脸图像；基于最优人脸图像对目标对象进行识别。本申请去除人脸轨迹图像集中重复的人脸图像，减少计算量且降低内存占用率，进而提高对于识别速度；且基于最优人脸图像可以提高识别准确率。