本发明公开了一种用于带电清洗作业的自动清洁设备及其使用方法，包括移动机构，还包括：所述移动机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定连接有第一固定板，所述第一液压缸底部的四角均固定连接有第二固定板，所述第二固定板的正面活动套接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外侧固定套接有移动轮，所述第一液压缸的一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板的顶部活动套接有转向把手组件，使清洁架与水平面的夹角和太阳能板与水平面夹角相同，使清洁机械在地面上移动，避免出现清洁机构移动时对太阳能板周围金属进行挤压变形进而压迫硅板的现象和设备重量导致太阳能板倾斜的状况。