本发明提供一种环模自动清洗去毛刺机，包括喷枪移动装置、环模旋转装置、环模移动装置、固液分离装置和浮油收集装置，所述喷枪移动装置包括电机一（1）、丝杆一（3）、滑台一（4）和喷枪（6）；所述环模旋转装置均包括电机二（7）、花键轴（9）和辊筒（10）；所述固液分离装置设置在清洗室（16）的下方，与浮油收集装置相连；所述浮油收集装置与清水箱（27）相连；本发明融合自动化控制技术、高压水射流、固液分离、浮油收集技术于一体，实现了环模高效、全自动、环保清洗和去毛刺，在提高清洗效果的同时降低了劳动强度，解决了普通清洗机清洗效果差、操作复杂、容易污染的技术问题。