一种虚拟演播室的摄像机定位方法及系统
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种虚拟演播室的摄像机定位方法及系统,包括:使用圆点为标志点,将数个标志点阵列投影到屏幕上,以屏幕中心点为原点建立世界坐标系,计算投影标志点在世界坐标系下的空间位置,使用标定好的摄像机采取标志点的图像;获取所述图像的圆点的边缘点,采用单应变换后的圆形拟合的方式计算边缘点所围成的圆形在图像上的像素坐标,将标志点的像素坐标与标志点的世界坐标配对,计算摄像机的位置和姿态。本发明在不使用额外设备辅助的情况下,获取摄像机的准确位置和朝向,使屏幕获得虚拟场景的投影图像,提升摄像机的位置和投影模型的准确性。
基本信息
专利标题 :
一种虚拟演播室的摄像机定位方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114332244A
申请号 :
CN202111664648.5
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王澍胥海姚兴帅王璞星刘福菊刘星辰
申请人 :
北京德火科技有限责任公司
申请人地址 :
北京市海淀区红旗西街9号
代理机构 :
北京立成智业专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张厚山
优先权 :
CN202111664648.5
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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