本发明公开了一种无源多目标收发一体扫描基站，适用于基于无源靶点的坐标测量系统。该扫描基站以角度交会测量、基于时间细分的旋转扫描模式为基础，可以同时探测空间多个特定的无源目标点，基站以直流电机驱动产生多扫描光束的空间旋转，以结构线激光的形式实现空间合作目标的扫描测量。基站包括信息识别处理单元、FPGA模块、回光接收单元、激光发射单元、电机控制单元及旋转扫描平台，该基站将激光发射端和回光接收端的设计融为一体，即实现收发一体的基站设计，通过向无源目标发射探测信号，然后将从被测特征目标反射回来的信号进行识别处理，解算出目标点的方位信息。