本发明涉及蓝牙门禁设备领域，具体涉及基于蓝牙的门禁控制系统，包括蓝牙门禁子系统和服务器子系统；蓝牙门禁子系统获取维护端的维护请求进行验证，当维护请求验证成功后，蓝牙门禁子系统向维护端发送预存的设备信息和位置信息，服务器子系统获取设备信息和位置信息进行存储；服务器子系统获取业主端的身份标识进行验证，在身份标识验证通过后，服务器子系统向业主端发送开门指令；服务器子系统接收访客端的身份信息和从蓝牙门禁子系统获取的设备信息进行验证，并在验证成功后根据设备信息向访客端发送开门指令；蓝牙门禁子系统接收业主端和访客端的开门指令并打开门禁。本发明适应各个部分的升级，系统的适配性更强。