本申请公开了一种水下发射试验环境的模拟方法，所述方法包括：获取液位目标值和压力目标值；接收到注水泵启动指令后，按预设采样周期，采集液位原始信号，对液位原始信号进行降噪处理，得到液位降噪信号；根据液位降噪信号确定当前液位值，根据当前液位值和液位目标值对注水泵进行控制，直到采集到的液位原始信号对应的液位值等于液位目标值；接收到电动调节阀启动指令和空气压缩机启动指令后，采集压力原始信号，对压力原始信号进行降噪处理，得到压力降噪信号；根据压力降噪信号确定当前压力值，根据当前压力值和压力目标值对电动调节阀和空气压缩机进行控制，直到采集到的压力原始信号对应的压力值等于压力目标值。