本申请公开了一种GNSS信号采集回放仪的校准方法、装置和系统，该方法包括：将预先配置的第一参数发送至射频生成模块，其中，所述射频生成模块用于根据所述预先配置的第一参数产生第一射频信号；获取第二射频信号的射频参数，其中，所述射频信号是信号采集回放仪对所述第一射频信号进行回放产生的射频信号；比较所述第一射频信号的射频参数和所述第二射频信号的射频参数之间的差异；根据所述差异确定校准参数，并将所述校准参数配置给所述信号采集回放仪。通过本申请解决了现有技术中中对采集回放仪进行校准时所存在的不利于校准人员进行操作的问题，从而提高了对信号采集回放仪校准的便利性，提供了效率。