本发明提供一种顶升装置和具有其的AGV，包括底板，所述第一液压缸的活塞轴上固定设置有承载板，所述平台可被旋转装置驱动进而转动；所述平台的顶面活动贴设有限位环，所述限位环的底部固定设置有环形挡板，所述触发杆在上移时能够接触触发触摸开关，所述触摸开关和第二液压缸信号连接；所述承载板上对称设置有中空箱体，所述硬质管上分别连通设置有软管和排气管，所述软管中的气体连通于吸盘，所述环形中空管上连通设置有多个朝向丝杠的除尘管。本发明提供了顶升装置和具有其的AGV，能够在高处自动升起环形挡板，对货物进行保护，防止坠落，且顶升过程中可以对货物进行进一步吸附定位，更加稳定，适用范围更广，非常值得推广。