本发明涉及抛丸清理的技术领域，提出了一种可自动上料的履带式抛丸清理机及抛丸方法，包括机架，履带，抛丸器，抛丸器设置在机架上，履带包括第一带，第一带包括，支撑板，设置在机架上，且支撑板具有多个齿牙，驱动辊子，转动设置在两个支撑板之间，驱动辊子两端均设置有齿轮，齿形带，齿形带将多个驱动辊子连接且齿形带与多个驱动辊子啮合。通过上述技术方案，解决了现有技术中履带式抛丸机在处理一些长条状的零件时，由于履带的传动性质，多个零件堆积在一块，并且零件在翻转的时候，某些零件会一直处于被多个零件包围的状态，抛丸机抛出的丸触碰不到这些被包围住的零件，所以就会出现某些零件抛丸效果不好，需要二次加工的问题。