本发明公开了一种适用于可变直径轮的螺旋传动机构，将可变直径轮的轮毂部分分为同轴的外轮毂和内轮毂，该机构还包括：外花键圆筒；同轴固定安装在外花键圆筒内部的内螺纹圆筒，内螺纹圆筒套配设于半轴上的螺纹段；内花键圆筒，内花键圆筒同轴固定安装在内轮毂之内，内花键圆筒内腔的花键槽与外花键圆筒外周壁的凸出花键相啮合；在未变径状态下锁止、在变径时动作的空心液压千斤顶。在变径状态下，空心液压千斤顶的活塞杆驱使外花键圆筒向外侧轴向偏移，使内螺纹圆筒的螺纹孔相对于螺纹段旋转，以带动外花键圆筒、内花键圆筒、内轮毂相对于外轮毂旋转，使所有弹簧板沿可变直径轮的径向收缩，驱使所有橡胶轮脚相互靠拢，以形成一个完整的外轮。