本申请提供了一种决策信息获取方法、装置、终端及存储介质，属于自动驾驶领域。方法包括：获取当前车辆在行驶过程中拍摄的道路图像；在道路图像中，确定第一目标区域和车道线信息，第一目标区域为道路图像中的不可行驶区域，车道线信息用于指示道路图像中的各车道线；基于车道线信息和第一目标区域，确定决策信息。上述方案，通过从当前车辆行驶过程中拍摄的道路图像中，确定第一目标区域和车道线信息，能够确定道路上的车道线在道路图像中的位置，还能够基于车道线和不可行驶区域，来确定当前车辆周围的行驶环境，进而确定决策信息，从而根据决策信息来控制当前车辆有效的躲避道路上的障碍物，提高车辆的控制效率。