本发明涉及隧道施工设备领域，具体而言，涉及一种隧道用半自动衬砌台车及隧道内逐仓浇筑衬砌的方法。隧道用半自动衬砌台车包括台车架和浇筑装置；所述台车架上设置有多个浇筑仓口，所述浇筑仓口分别设置在所述台车架的相对两侧，以及所述台车架的顶部，所述浇筑装置设置在所述台车架上，用于通过所述浇筑仓口向所述台车架与隧道初支护之间浇筑混凝土。隧道逐仓浇筑衬砌的方法为使用上述隧道用半自动衬砌台车，先通过位于低位的浇筑仓口进行逐仓浇筑，逐步提升浇筑高度，直至通过所述浇筑台车顶部的所述浇筑仓口进行浇筑。本发明能够有效的避免在浇筑混凝土时骨料的堆积，增加了混凝土浇筑时的均匀性，保证了隧道的工程质量和使用寿命。