本发明公开了一种货品拣选方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在货品到达预定位置时，获取货品的货物信息；货物信息包括图像信息、重量信息及地址信息；通过对图像信息进行边缘检测，生成货品对应的边缘图像信息并计算货品的体积信息；根据体积信息和重量信息，从多个第一输送点中确定对应的第一目标输送点，并根据第一目标输送点确定第一控制指令，以控制第一机械臂将货品拣选至第一目标输送点；根据地址信息与多个第二输送点进行匹配，以确定出第二目标输送点，并根据第二目标输送点确定第二控制指令，以控制第二机械臂将货品拣选至第二目标输送点。使得货品在拣选的过程中，可以更准确地将货品进行拣选输送，提升物流拣选的效率。