本发明公开了一种基于改进纳什均衡策略的无人机回程传输控制方法，包括以下步骤：S10，获取基站的位置信息和与该基站建立回程链路的无人机的位置信息以及每个无人机的需求速率信息；S20，将所有无人机初始化链路设定为直接连接到基站，将能够满足自身需求速率的无人机定义为常驻无人机；S30，将所有非常驻无人机一次参与纳什均衡过程的有序组合作为一次迭代，通过不断的迭代直到形成的回程网络纳什收敛；S40，找到所有参与纳什均衡过程中被空对空链路排斥的无人机；S50，将被空对空链路排斥的无人机连接到有回程链路传输速率余量的无人机，进行优化接入匹配。本发明解决多无人机在远程服务地面用户时如何最大化有效回程数据传输速率的问题，提出了一种基于改进纳什均衡策略的无人机回程网络形成方案。