本申请公开了一种网关设备和设备接入系统，其中，网关设备包括：接入模块和路由转发模块，接入模块包括第一插件和第二插件，第一插件定义有第一接口，第一节点设备通过第一接口接入网关设备，第二插件定义有第二接口，第二节点设备通过第二接口接入网关设备，第一节点设备由网关设备被动拉取第一数据，第二节点设备向网关设备主动发送第二数据，第一接口基于第一节点设备的数据协议定义，以解析第一数据得到第一节点设备的原始数据，第二接口基于第二节点设备的数据协议定义，以解析第二数据得到第二节点设备的原始数据；路由转发模块，用于将原始数据统一进行路由并转发。上述方案，能够实现统一快速灵活的异构设备接入。