本发明一种无人机主动伞降回收装置及方法，属于无人机回收领域；包括伞舱组件、伞舱盖、伞舱盖位置指示装置和开舱装置，伞舱组件安装与无人机机体上，伞舱盖安装于伞舱组件的伞舱开口处；伞舱盖位置指示装置和开舱装置安装于伞舱开口处，并与伞舱盖自由端的位置对应，用于检测伞舱盖的位置，及控制其开启；伞舱组件中采用射伞火箭，连接带固定在火箭下部，可为回收伞提供稳定的拉力，具有一定的定向能力，可沿垂直方向向上拉出回收伞。伞舱盖中部预制薄弱环节，打开后沿薄弱环节折断，减小其阻力板效应，减小对无人机高度速度的影响。本发明射伞火箭将主伞垂直于机身拉出，在主伞气动阻力作用下，无人机可调整至正常回收姿态，避免损毁无人机。