本发明公开了一种多功能会计票据打印收纳机器人，由自适应气动式可调节进纸装置、气吸式柔性除尘装置、减震式激光快速打印装置、气压驱动摩擦吸附式出纸装置、平台式光学扫描装置、隔温防水收纳装置和连杆式辅助行走装置组成。本发明属于打印设备技术领域，具体是一种多功能会计票据打印收纳机器人，创造性地设置了气压驱动摩擦吸附式出纸装置，将气压和液压结构原理的技术理论运用到打印设备技术领域，利用气压吸附固定票据，又结合了预先作用原理的技术理论，利用风压对票据用纸进行预先降温，解决了现有技术难以解决的出纸过程中既要固定紧票据，又不能固定紧票据的矛盾性技术难题。