本申请涉及仓储物流设备技术领域，本申请实施例提供了一种去托盘装置及送料系统。上述去托盘装置和包括有去托盘装置的送料系统中，去托盘装置至少包括行走机构以及夹持机构，行走机构上设有第一承接装置和第二承接装置。通过行走机构的移载，使得第一承接装置和第二承接装置可以位于不同的工位，第一承接装置位于夹持工位时，夹持机构夹持物料，第二承接装置位于夹持工位时，夹持机构释放物料，如此，使得夹持机构仅在夹持工位上就可以完成夹持或释放动作，避免了翻转物料所产生的物料难以保持放置状态的问题，实现了在第一方向上柔性自动化去托盘，提高了生产效率。