本发明公开一种自调节抛载式换能器阵列辅助机架，包括：可调换能器平台架、垂向调节单元、抛载单元和三角固定单元；可调换能器平台架从上到下依次设置有换能器固定平台、多段伸缩管和固定板，以及安装在多段伸缩管上部的辅助换能器固定平台；辅助换能器固定平台包括套设在多段伸缩管上部的圆管连接座，通过支撑杆与所述圆管连接座连接的换能器平台座；垂向调节单元包括与固定板连接的多组弹性连接滑杆；三角固定单元包括三角支架，三角支架上设置有多组弹性锥形固定机构；抛载单元固定在三角支架内，包括用于载重的抛载箱体，活动设置在抛载箱体上且可打开的抛载门板。本发明适用浅海及河流环境中，结构设计简单合理，可靠性强、操作便捷。