本发明属于橡胶增强用的纤维、线绳以及织物用粘合剂领域，具体公开一种粘合剂及其制备方法，包括封闭型异氰酸酯、丁二烯‑苯乙烯‑乙烯基吡啶共聚物以及含聚丁二烯的改性聚氨酯聚合物，其中，改性聚氨酯聚合物包含基于丁二烯的聚合物链和至少一个以封端异氰酸酯基终止的末端，所述封端异氰酸酯基是异氰酸酯和封端剂的反应产物。本申请制备的粘合剂，不含间苯二酚和甲醛，减少毒性物质对人体健康的损害；对聚酯纤维线绳、芳纶纤维线绳以及芳纶纤维织物均具备很好的粘合力。