一种履带梁惰轮校形装置，包括操作平台、惰轮安装台及进给机构，所述操作平台底部连接有底座，所述惰轮安装台包括惰轮、支撑板及安装套筒，所述安装套筒固定连接于支撑板表面，所述惰轮活动套接在安装套筒上，所述支撑板底部通过转轴连接有驱动装置，所述驱动装置设于底座中，所述进给机构设于惰轮安装台一侧，所述进给机构包括移动定位块、支撑管、挤压轮、套管、支撑杆及定位销；本发明通过将惰轮活动安装到惰轮安装台上并通过可进行调节的进给机构对惰轮进行滚动挤压，惰轮缓慢转动并各部分均匀受力挤压，实现对形变后的惰轮校形还原，避免将其丢弃造成资源浪费，节约资源。