本申请提供了一种控制设备运行的方法、装置、终端设备及存储介质，涉及设备控制技术领域。该方法包括：获取目标对象的第一目标参数，所述第一目标参数包括所述目标对象的比例特征参数、皮肤特征参数和生命体征中的一种或多种特征参数；根据预先构建的环境知识图谱确定与所述第一目标参数对应的第一环境参数；所述环境知识图谱记录所述环境参数与特征参数之间的关联关系；根据所述第一环境参数生成第一调节指令，以根据第一调节指令控制所述目标设备以所述第一环境参数运行。通过本申请提供的方案，能够根据目标对象的目标参数确定对应的环境参数，并指示目标设备根据环境参数调整运行状态，以满足用户的环境调节需求。