本发明公布一种农药喷洒设备喷雾臂伸缩结构，属于农用机械设备技术领域。包括两个支撑臂和左伸缩杆、右伸缩杆；支撑臂上端具有安装板，两个安装板之间转动安装有齿轮、上导向销Ⅰ、上导向销Ⅱ；左伸缩杆上端安装喷洒头Ⅰ；左伸缩杆右侧面固定齿条Ⅰ；左伸缩杆与上导向销Ⅰ滚动连接，左伸缩杆下端下导向销Ⅰ与支撑臂滚动连接；右伸缩杆上端安装喷洒头Ⅱ；右伸缩杆左侧面固定齿条Ⅱ；右伸缩杆与上导向销Ⅱ滚动连接，右伸缩杆下端下导向销Ⅱ与支撑臂滚动连接。本发明喷雾臂伸缩结构可以对果树枝叶的上下面进行喷洒，两个喷洒头相对喷洒，喷雾区域相抵并集中，减少药物的飞散浪费；可根据果树大小，适应性改变喷洒高度和喷洒区域，提高作业效率。