本发明涉及一种用于盾构分体始发的衬砌管片运送装置及运送方法，上述运送装置包括：履带架，履带架上安装有传送带，传送带上安装有多个呈矩阵式排列的运送台，运送台的一端转动安装于传送带上；多个支撑台，支撑台对应安装于传送带上运送台下方；两根支撑架，支撑架相对安装于履带架的两侧，履带架通过支撑架安装于台车上；以及接收台，接收台可升降式的安装于台车上；其中，当运送台转动至水平状态时运送台可抵接于支撑台上，且当运送台运动至履带架下部时接收台可上升并交错穿过运送台。本发明提供的运送装置利用支撑台及接收台支撑衬砌管片，整体可操作性更强，且由于无需对衬砌管片进行绑扎，因而具有成本低的经济优势。