本发明公开了一种高精度的碰撞检测组件，碰撞检测组件用于自行走设备上，自行走设备包括设备主体和覆盖在设备主体外部的壳体，检测装置包括摆动杆、被检测元件、安装座、检测元件和被检测组件，摆动杆上端连接于壳体，当设备主体壳体之间发生位移时，摆动杆会发生摆动，检测元件和被检测组件位于安装座内，检测元件位于被检测组件下方，被检测组件的上部包括一环形凸起，被检测元件设置于被检测组件内，摆动杆的下端设置有安装部，安装部位于环形凸起内且与环形凸起内表面有一定距离，安装部与环形凸起接触后能够带动被检测组件产生位移。本发明主要发生平面位移，被检测元件不会发生偏转或者远离检测元件，检测精度高，不易出现信号丢失的情况。