本发明公开了一种新型精密机床直线轴和回转轴的复合进给工作台，可实现垂直进给和回转进给运动，包括底座及设置在底座上的电机，左丝杠导轨进给系统，右丝杠导轨进给系统，回转机构，紧固机构，限位开关机构。本工作台整体原理简单，做垂直进给时，油压增大，紧固机构将滑台与转台锁死，两侧丝杆导轨系统同时进给，光栅尺与编码器形成的闭环控制系统能控制转台进给的位移精度；做回转进给时，油压减小，紧固机构先松开，使转台与滑台间形成一个微小的间隙，然后仅右丝杠导轨系统进给，改变右侧高度来调整角度，编码器与双丝杠进给系统形成的机构能提高偏转角度的精度。