本发明公开了一种按摩设备，包括按摩组件、驱动组件和调节组件，按摩组件包括两个按摩模块，驱动组件包括第一驱动件、传动机构和两个从动轴，两个从动轴分别通过传动机构与第一驱动件传动连接，并且两个从动轴呈预设角度设置，预设角度小于180°，两个按摩模块一一对应传动安装在两个从动轴上，调节组件包括第二驱动件和两个调节机构，第二驱动件分别通过两个个调节机构与两个按摩模块传动连接，第一驱动件在运行或停止时，第二驱动件能够调节两个按摩模块之间的距离。设置两个传动轴之间呈小于180°的预设角度以及设置与按摩模块传动连接的调节机构，按摩设备实现了舒适性地提高以及按摩间距的调节。满足了用户的使用需求。