本发明公开了一种非线性超声常规超声综合检测装置及方法，其包括信号发射系统、信号接收系统和测量电路系统，信号发射系统包括发射切换器、非线性超声输出功放、常规超声输出驱动器；信号接收系统包括接受切换器、接受和发送信号一体的收发一体探头、由一发一收接收探头；测量电路系统包括测量电路切换器、低压低噪声放大/滤波/采样模块、高压等位选通、高压抑制滤波器。检测方法包括：常规超声系统设置；常规超声的声衰减/频率对应检测；非线性超声参数设定与检测。本发明集成了非线性检测与超声检测两种方式，精简了设备结构，集成度高，且能利用不同的方式，实现对非线性超声检测的参数设置。