本申请实施例公开了一种间歇静止作业机构、设备及方法。本申请实施例提供的技术方案通过将作业装置安装在挂载模块上，在带动安装基座前进作业的过程中，在静止作业周期通过运动控制模块控制挂载模块相对于当前作业位置静止，此时作业装置相对于当前作业位置上的作业目标静止，可稳定地对作业目标进行作业，而在追赶周期通过运动控制模块控制挂载模块向前追赶到下一个作业位置，此时达到静止作业周期，可再次通过运动控制模块控制挂载模块相对于当前作业位置静止，以使作业装置继续对作业目标进行作业，通过在前进过程中的间歇静止作业，使作业装置在作业周期保持相对于当前作业位置静止，提高作业质量。