本发明公开了一种新型并联式四足移动装置，包括平台主体、并联机械腿组、升降及动力装置、联接稳定装置。其中并联机械腿组通过平台主体形成并联式机构，彼此协同运作。所述并联机械腿组固定安装在平台主体中间，所述升降及动力装置与并联机械腿组固定连接且悬浮在平台主体下方并与其非固定连接，所述联接稳定装置固定安装在升降装置两侧且与并联机械腿组非固定连接。该装置具有结构新、稳定性强、应用范围广和越障能力强等特点，通过本发明的一种新型并联式四足地面装置能够适用于不同环境下的室内外测绘、军事武器搭载、精密仪器运送以及救援支援运输等方面。