本发明公开了一种空间柱状轴向柱塞泵和清洗机，柱塞泵包括：电机、齿轮箱、柱塞泵体、水道腔体，电机、柱塞泵体活动设置在齿轮箱的两侧，水道腔体活动设置在柱塞泵体远离齿轮箱的一侧，空间柱状转轴、柱塞杆安装在柱塞泵体内，空间柱状转轴的圆周表面设有螺旋导槽，柱塞杆的一端通过第一轴承装于螺旋导槽，柱塞杆在电机的带动下沿螺旋导槽上下运动。由于柱塞杆通过轴承在空间柱状转轴中的螺旋导槽中上下活动，使得水泵中柱塞杆来回运动的驱动力大大减小，且省去柱塞复位弹簧，极大的减小了水泵的能耗，还可以大大的延长了带电池水泵的作业时间，极大的改善业内电池作业时间短，频繁充电，使用大扭力，电机笨重耗能的问题。