本发明提供一种对管廊断面喷胶的喷胶机及喷胶系统、止水条安装方法，包括移动小车、喷胶枪、机械臂和控制装置，移动小车能够沿预制管廊的横向方向移动；喷胶枪用于向预制管廊断面的止水条凹槽喷胶；所述机械臂的底端与所述移动小车连接，所述喷胶枪设置在所述机械臂的顶端，所述机械臂能够调节所述喷胶枪的方位；所述控制装置与所述移动小车、喷胶枪和所述机械臂通信连接。通过移动小车能够通过机械臂带动喷胶枪沿预制管廊断面左右移动，从而能够使喷胶枪对横向位置的止水条凹槽喷胶，通过机械臂能够调节喷胶枪的方位，以使喷胶枪对竖向位置的止水条凹槽和边角位置的圆弧段凹槽喷胶。