本发明公开了一种采用顶部定位的双侧换辊连轧管机装置，包括：机座、轧辊机架、换辊装置。机座具有理论轧制中心线；轧辊机架间隔设置在机座上并具有轧辊机架中心线，轧辊机架中心线与理论轧制中心线重合；换辊装置设在机座的两侧并能够将位于奇数位置的轧辊机架移动至机座的一侧，将位于偶数位置的轧辊机架移动至另一侧；每个轧辊机架设有三个轧辊；机座的对应位置设有可伸缩的三个传动轴，传动轴能够分别驱动轧辊，三个传动轴中的一个为顶部传动轴，顶部传动轴沿竖直方向设置并能够驱动水平轧辊旋转，其余两个传动轴分别与顶部传动轴成120度布置并在同一平面内。该装置解决了压下缸摆动的缺点，还可任意单独更换轧辊机架，克服了换辊慢的缺点。