本发明公开了一种轨道作业设备，包括车体、轨道滚轮、基准轮和弹性件：轨道滚轮具有多个且分设于车体的底部两侧；基准轮设置有至少两个且分设于车体的底部两侧，基准轮的转动轴线竖向设置，以使位于车体两侧的基准轮的轮面能够分别与两条轨道的内侧面贴合或与两条轨道的外侧面贴合；其中，至少位于车体一侧的基准轮活动设置于车体，活动设置于车体的基准轮能够相对于车体产生垂直于车体的行走方向上的运动；弹性件连接活动设置于车体的基准轮和车体，并用于提供使基准轮压紧贴合于轨道的弹性恢复力。本发明提出一种轨道作业设备，其能够实现车体在轨道上的定位，进而提高作业时的精度，并减缓轨道作业设备行进时的卡顿问题。