本发明公开了大直径管道的辅助安装装置，包括底座、调节机构、对中机构和控制模块，所述调节机构包括安装座、支撑座、调节电机；所述支撑座用于支撑大直径管道并设置于安装座上方，所述调节电机包括第一调节电机以及第二调节电机，所述对中机构包括定位环、第一对中座、第二对中座以及将第一对中座和第二对中座进行连接的连接杆，所述定位环的轴线与大直径管道的轴线重合，所述定位环的内壁设有用于检测连接杆的作用力的感应元件，所述控制模块用于接收所述感应元件发出的信号，从而控制所述第一调节电机和第二调节电机进行动作。本发明结构设计合理，能够对大直径管道的位置进行调节，从而便于将大直径管道进行对中。