本发明公开了一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，包括置物台和安装板，且安装板上设置有若干推板用气缸，且置物台上设置有电源，且推板用气缸和电源通过第一接电板、第二接电板和导线形成并联电路，所述推板用气缸安装有插入推板内空槽的推板驱动杆，且空槽内设置有推块，所述推块滑动连接有下滑块，且下滑块固定连接有导向块，所述导向槽中设置有挤压板，且挤压板固定连接有推杆，且推杆固定连接有伸向其它推板用气缸的触发板下方的支撑杆，本发明在使用中，通过导向块向下运动插入导向槽中，提高推板滑动过程的稳定性，并通过导向块、挤压板、推杆和支撑杆的配合设置，达到根据物料质量自动控制适合数量的推板用气缸进行工作的效果。