本申请公开了一种电池热失控预警方法、装置、车辆、设备及存储介质。该方法包括：基于预设的电池检测模型，预测电芯的目标温度和目标剩余使用寿命；根据目标温度和目标剩余使用寿命，确定电芯发生热失控的目标风险程度；根据预设的风险程度与预警策略的关联关系，确定与目标危险程度相关联的目标预警策略；按照目标预警策略进行预警。根据本申请实施例，可以根据预测到的目标温度和目标剩余使用寿命，对电芯按照发生热失控的风险进行分类，确定电芯为高风险电芯、中风险电芯或低风险电芯，进而根据不同的风险程度采用不同的预警策略进行预警，起到提前预警的目的，以便用户可以更早的采取措施来应对或预防电池热失控的发生，预警效果更佳。