本发明公开一种墙面施工粉尘控制方法，用于对施工产生的粉尘进行自适应控制，包括步骤：利用待施工墙面2D图像及对应的深度数据构建粗糙度检测模型并利用粗糙度检测模型检测墙面粗糙值；通过多次实验、获取对应每一墙面粗糙值对应的吸尘负压；判断吸尘间隙是否大于阈值，若大于阈值，则对支撑机构倾斜角度进行调整，以使得负压吸尘器与施工墙面贴合。通过检测模型检测墙面粗糙值，获取对应每一墙面粗糙值对应的吸尘负压，通过深度图像算法获取粉尘3D点云数据，并利用点云数据获取打磨模块的施工间隙，通过改变伸长机构的伸长量，对施工间隙进行自适应调整，实现了对施工粉尘进行自适应控制，达到了清洁施工的目的。