本发明公开了一种系留气球，包括主气囊、尾翼和空气囊体；所述空气囊体包括设置在主气囊正下方的前空气囊体、中空气囊体和后空气囊体，以及位于尾翼的尾翼上空气囊体、尾翼下右空气囊体和尾翼下左空气囊体；所述主气囊的头部上方和下方，以及主气囊的尾部下方分别设置有充排气控制器；所述空气囊体上分别设置有压力调节控制器；充排气控制器、压力调节控制器和拉力传感器的控制集成到飞艇监控和控制系统模块中。本发明通过充排气控制器和压力调节控制器的布局，并将控制集成到飞艇监控和控制系统模块中，进行集中控制和实时监测，极大提高系留气球充氦气和工作结束后回收氦气的效率，并实现系留气球工作的完全自动化和集成化。