本发明公开了一种电机控制方法及其控制系统，电机控制方法包括检测到开机启动；获取电机的参数信息，及电机的初始位置信息；根据电机的参数信息、电机的初始位置信息和目标运行信息控制电机运行。检测到开机启动或重新与电机建立连接后，根据获取的电机的参数信息、初始位置信息和目标运行信息，可控制电机运行至目标位置，从而实现对电机运行的控制。即使移动设备的电机进行了更换、且更换后电机的参数信息发生改变，因更换电机后会重新获取当前电机的参数信息、初始位置信息，因此可根据更换后电机的参数信息控制电机运行，避免一个电机对应一个驱动程序、解决了一机一程序的问题，提高电机驱动的自适应性。