本申请提供一种空调压缩机控制方法、装置、设备及可读存储介质，空调压缩机控制方法，包括：获取车载空调中输入电流、以及输入电压；获取所述输入电流对应的电压补偿参数，基于所述电压补偿参数对所述输入电压进行电压补偿；根据补偿后的输入电压与所述空调中压缩机状态对应的预设电压，对所述压缩机进行控制。通过获取车载空调的输入电压，并对输入电压进行补偿修正，保证输入电压为蓄电池的输出准确电压，实现对蓄电池电压的监测，并通过补偿后的输入电压控制压缩机，避免了蓄电池电压耗尽。